A continuación definiré los distintos tipos de sistemas respiratorios presentes en animales invertebrados:
- Sistema traqueal de artrópodos terrestres: Consiste en tubos ramificados dispuestos por todo el cuerpo (tráqueas) de origen ectodérmico. Éstas están tapizadas por epitelio uniestratificado. Este sistema es característico de arácnidos, miriápodos e insectos.
- Sistema branquial de invertebrados acuáticos: Contienen filamentos branquiales tapizados de epitelio cúbico con células ciliadas. En su interior circula la hemolinfa en sentido contrario a la circulación del agua. Es característico de crustáceos y moluscos de vida acuática.
- Sistema pulmonar en invertebrados terrestres: Tienen pulmones laminares, situados dentro de una cavidad bañada por hemolinfa y constituídos por lamelas. Es característico de algunos artrópodos
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